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行星減速器的慣量匹配及最佳減速比

時(shí)間:2022-04-21 05:04來(lái)源:小編

  行星減速器的參數有很多方面,我們在選購行星減速器的時(shí)候,很多人不知道該怎么去選。下面,銳鑫機電介紹一下行星減速器的慣量匹配和最佳的減速比。

行星減速器

 

  行星減速器的慣量匹配:轉動(dòng)慣量是行星減速器的一個(gè)主要參數,結構不同轉動(dòng)慣量的計算公式也不一樣。在計算減速器軸上負載傳遞的轉動(dòng)慣量時(shí),應將傳動(dòng)比的倒數倍減少到1/i 平方倍。當負荷的轉動(dòng)慣量與電動(dòng)機的轉動(dòng)慣量相等的時(shí)候,這就是慣量匹配。

  行星減速器的最佳減速比:伺服電機通常具有高轉速低轉矩輸出,而負載一般要求低速大轉矩,因此在伺服電機與負載之間通常連接一個(gè)行星減速器。其功能是降低轉速,增大轉矩,實(shí)現電機轉速和轉矩與負載的匹配。減速器的速度與負載速度的比率稱(chēng)為減速比。所謂最佳減速比是指負載側的功率變化率最高。

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