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精密行星減速機的傳動(dòng)原理及減速特性

時(shí)間:2022-03-15 05:03來(lái)源:小編

  眾所周知行星減速機是一種用途廣泛的減速設備,行星減速機的精度非常高,保證精密傳動(dòng)的前提下,行星減速機主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。那么行星減速機的傳動(dòng)原理以及有哪些減速特性呢?接下來(lái)讓我 看一看。

  一、傳動(dòng)原理

  行星減速機之傳動(dòng)結構為目前齒輪減速機效率最高之組合,其基本傳動(dòng)結構為四個(gè)部分:

  1、太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內齒輪環(huán) 4、階段齒輪

  驅動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng),行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

  二、減速特性

  1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統齒輪僅依靠?jì)蓚€(gè)齒輪間極少數點(diǎn)接觸面擠壓驅動(dòng),所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會(huì )因高負荷而損壞破裂。

  2、體積小、重力輕:傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動(dòng)減速,由于減速比須由兩個(gè)齒輪數之倍數值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長(cháng)度加長(cháng),造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接,單獨完成多段組合

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